(1)주의 발자취를 따름이 어찌 즐거운 일 아닌가
맘에 맑은 하늘 열리고 밝은 빛이 비친다
발자취를 따라가자 기쁜 마음으로
발자취를 따라 가자 찬송하며 즐겁게

(2)주의 발자취를 따름이 어찌 행복한 일 아닌가
맘에 악한 생각 사라져 밝은 마음 싹튼다
발자취를 따라가자 기쁜 마음으로
발자취를 따라 가자 찬송하며 즐겁게

(3)주의 발자취를 따름이 어찌 든든한 일 아닌가
맘에 두려움은 사라져 새로운 힘 솟는다
발자취를 따라가자 기쁜 마음으로
발자취를 따라 가자 찬송하며 즐겁게 아멘